#4032019-04-02
객체의 탐색영역을 줄이거나, 벡터 중요도를 분석 또는 영상 전체의 윈도우 탐색 간격을 조절하면서 궁극적으로는 객체 검출에 소모되는 시간을 줄이며 검출 성능을 향상 시키는 스테레오 카메라를 이용하는 객체 검출 방법 및 장치 기술임
유사도가 높은 중복 관심 영역들을 정리하여 객체를 검출함에 따라 객체 검출에 소요되는 탐색 영역을 줄이고 검출 속도 및 성능을 동시에 향상시킴
컴퓨터 자원 환경에 따라서 높은 차원 및 낮은 차원을 선택적으로 사용하므로, 객체 검출 성능과 속도를 조절할 수 있음
기존의 소프트웨어 구조를 거의 변경하지 않고 윈도우 탐색 간격을 조절함으로써, 검출 성능은 동일하게 유지하고 객체 검출에 소모되는 시간을 줄일 수 있음
스테레오 카메라를 이용한 객체 검출 방법 및 장치
스테레오 카메라를 이용한 객체 검출의 특징 - 스테레오 카메라의 영상에서 획득한 깊이 지도를 이용하여 V-시차맵과 U-시차맵을 각각 생성함 - 영상에 생성되는 복수의 관심 영역에 대한 위치와 크기를 결정하되, 기 설정된 관심 객체의 대표 높이 값을 고려하여 관심 영역의 높이를 조절함 - 관심 영역 내에서 관심 객체가 존재하는지 판별하고 관심 객체의 검출 결과를 출력함 - 즉, 중복 관심 영역들 간의 유사도를 연산한 다음 유사도가 임계치 이상으로 판단된 경우에 한하여 중복 관심 영역들을 하나의 관심 영역으로 통합하는 기술임 - 관심 객체의 높이를 반영하여 관심 영역의 크기를 조절하며 유사도가 높은 중복 관심 영역들을 정리하여 객체 검출에 소요되는 탐색 영역을 줄이고 검출 속도 및 성능을 향상시킴
객체 검출 장치 및 그 방법
객체 검출 장치 및 그 방법의 특징 - 입력된 영상을 다수의 설정된 블록으로 구분하여, 블록으로 구분된 영상에 대한 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체 특징의 중요도에 따라 각각 구분함 - 검출하고자 하는 객체가 포함된 서로 다른 차원의 특징 벡터들로 구분 설정하고, 선택된 해당 차원의 특징 벡터를 계산하여 객체를 검출함
객체 검출 장치 및 그 방법
객체 검출 장치 및 그 방법의 특징 - 입력된 촬영 영상에서 탐색 윈도우를 상하좌우 중 어느 하나의 방향으로 제 1탐색 간격만큼 이동하여 이동한 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출함 - 분류 결과값과 기 설정된 기준값과 비교하고, 분류 결과값이 기준값 보다 높으면 제1 탐색 간격보다 탐색 간격이 작은 제2 탐색 간격으로 탐색 간격을 변경하며, 기준값보다 낮으면 상기 제1 탐색 간격을 유지함으로써, 탐색 간격을 적용한 영역의 분류 결과값을 이용하여 촬영 영상 내 객체를 검출함
기술 개념도