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우수특허 동영상 포함

#P-2022-0087-KR-002022-04-19

(기술개요) 유연힌지 외피 구조의 충격 흡수 매커니즘을 지닌 투척형 정찰 로봇에 대한 기술로써, 유연힌지 외피 부품을 새롭게 제작하여 반구형 커버위에 부착하여 투척형 로봇의 크기와 목적에 따라 유연힌지 외피부품을 원하는 크기와 개수로 구형 커버의 외부에 부착하여 투척 후 착지 시 충격을 흡수할 수 있음.

#P-2022-0021-KR-002022-02-08

라이다의 기능을 대체할 수 있는 초고해상도 기반의 MIMO FMCW 이미징 레이더에 대한 기술임.

#P-2022-0031-KR-002022-02-18

전류는 페로브스카이트 양자점을 포함하는 광흡수층의 두께를 증가시킴에 따라 향상시킬 수 있자만, 페로브스카이트 양자점 기반의 태양전지의 경우 광흡수층의 두께는 전하 이동자(charge carrier)의 확산 거리와 트레이드 오프(trade-off) 관계이기 때문에 CsPbI3 페로브스카이트 양자점 태양전지의 효율 개선을 위해 광흡수층의 두께는 제한적일 수밖에 없음 → 자점 기반의 태양전지에 포함된 광흡수층이 제한된 두께를 가짐에도 빛 흡수 용량을 향상시켜 종래 대비 우수한 광전변환효율을 달성할 수 있는 새로운 기술이 필요함

#P-2022-0036-KR-002022-02-24

지방족-방향족 폴리에스테르 공중합체의 존재 하에 락타이트계 단량체를 압출기에서 중합하여 생분해성 상용화제 조성물을 합성함 생분해성 상용화제 조성물을 열중량분석법(TGA)으로 분석하여 열분석도를 측정함 열분석도를 온도에 대하여 미분한 그래프 분석을 통해 생분해성 상용화제 조성물의 적합성을 판별함

#P-2021-0482-KR-002021-12-22

기판 위에 제1전극이 배치되고, 그 위에 절연막이 배치되고,절연막 위에 반도체 층이 배치되고, 제1전극의 일부분이 반도체층과 접하는 구조를 가지고 있음 반도체층에 주입된 전자의 순간적 가속에 의해 발생하는 ALES를 이용하여 비휘발성 메모리를 구현함

#P-2021-0432-KR-002021-11-10

 폐수 내 오염물질 제거를 위한 자가추진 마이크로 흡착제      → 흡착제 내부에 자체적으로 원료를 공급하여 자가 추진력 구현 가능

#P-2021-0434-KR-002021-11-12

광학 트랙커의 센싱 위치가 변경되어도 인식이 용이한 월드 마커에 기반하여 타겟을 파지, 이송, 적재 가능하도록 로봇 암의 동작을 제어하는 장치임

#P-2021-0463-KR-002021-11-27

생체전극이 나노섬유 탄성 매쉬 시트 상에 일부가 함침되어 있어 통기성 및 유연성을 가지고, 물리적 결착력이 향상됨 제 2 금속층을 포함하는 요철층에 의해 화학적 내구성을 향상시킬 수 있음

#P-2021-0467-KR-002021-12-07

조향모터의 특성을 파악할 수 있는 센서들과 하부 타이 로드 부분에 설치된 부하장치 및 이 부하를 검출할 수 있는 센서를 활용하여 실시간 조향 제어에 대한 데이터를 측정해 이중안전 조향장치의 특성을 파악함

#P-2021-0388-KR-002021-10-21

손바닥 모듈의 측면부에 탈부착이 가능하도록 결합된 복수의 손가락 모듈로 이루어져 있음 기능성 말단 장치 모듈은 손바닥 모듈의 상단부에 탈부착 가능하며, 기 설정된 동작을 수행할 수 있음 구동력 전달 모듈이 손바닥 모듈의 하단부에 탈부착 가능하며, 로봇 핸드 모듈과 기능성 말단 장치에 동력을 공급함

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