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조선해양
#17332021-08-20
본 발명은 뱀의 움직임과 형태를 분석한 생체모방 로봇에 대한 것으로서, 몸체부, 몸체부와 연겨로디는 복수의 다관절 구조의 다리부 및 다리부에 비등방성 마찰력을 제공하는 마찰패드부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
#16862021-08-04
단순한 구조를 가지면서도 체내에서 특정 온도 범위에서 임의로 강성을 조절하고 조절된 강성을 유지할 수 있는 의료 디바이스 체내에서 특정 온도 이상의 온도를 걸어주면 자유롭게 조향이 가능함 또한, 특정 온도 이하의 온도를 하강시키면 조향된 상태 그대로의 형태를 유지함 히팅 후 자석을 통해 움직임을 제어하는데, 냉각 후 자석을 이격시켜도 형상 그대로를 유지할 수 있음
#16872021-08-04
생체적합성 수용성 고분자를 포함하는 나노파이버가 망상 형태로 얽힌 나노섬유 메쉬 시트 전도성 물질을 나노섬유 메쉬 시트 상에 코팅한 전도성층 나노섬유 메쉬 시트 + 전도성층 => 나노섬유 메쉬 생체전극
#16882021-08-04
생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기를 연결하는 네트워크 및 네트워크 내에 투입되어 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇을 포함하는 생체 모사 시스템
#16892021-08-04
인체 삽입시 카테터와 마이크로 로봇이 결합되어 삽입되고 이후 카테터의 이동이 어려운 부분은 카테터에서 마이크로 로봇이 분리되어 이동이 가능함 마이크로 로봇과 카테터 사이에 무선전력전송 기술을 이용하여 치료와 진단을 위한 다양한 작업의 수행하는 기능을 수행하는 기술
#16902021-08-04
생체 조직의 손상을 최소화하면서 약물을 전달하고 동시에 생체조직에 밀착되어 전기 신호를 측정하거나 생체조직에 전기 자극을 가할 수 있는 약물 전달 장치 직접적으로 약물 전달이 가능하며, 추가적인 약물저장소의 제작이 필요하지 않음
#16912021-08-04
외부 자기장의 세기를 조절함으로써 마이크로로봇의 이동 속도, 발열 온도 및 시간, 약물이 투입되는 양 및 시간을 제어하는 기술
#16922021-08-04
착용부에 탈부착 가능한 조절부와 외피 고정부를 통해 와이어 및 와이어 외피 끝단의 위치를 조절하며, 사용자의 착용 편의성을 향상시킬 수 있는 착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇
#16932021-08-04
외부 자기장의 세기에 따라 온도가 변화하는 자성 입자를 포함하는 마이크로로봇으로 체내에 위치한 관심 영역의 온도를 조절하는 기술 마이크로로봇의 온도를 측정하고, 이를 피드백하여 외부 자기장의 세기를 조절함에 따라, 체내에 위치한 관심 영역을 적정 온도로 조절 가능
#16942021-08-04
자기센서, 고분자, 자석으로 구성된 패치 타입의 온도 측정 디바이스 온도에 따른 고분자의 부피 변화로 자기 센서와 자석시트 간의 거리 변화를 감지하여 온도 측정
