DGIST T-Market

#11352020-01-23

(기술개요) 하드웨어가 없는 가상 시뮬레이션 환경에서 차량 ECU 소프트웨어를 통합 시뮬레이션하고 테스트하는 방법에 관한 것임.

#4532019-04-02

센서/영상 기반 모니터링 환경관리(온도, 습도, CO2 환경 모니터링 및 시설 자동 제어 재난방재(아크/화재/정전/침입 등 축사 안전관리) 사양 관리(CCTV 모니터링, 급수량 체크 등 가축사양관리) 운영관리(센서/급수량 DB 영농일지 등 빅데이터 분석) 다양한 채널(수상/육상/위성)을 이용한 지능형 수로 모니터링 시스템 수위계/수질측정 등 센서 기반 + CCTV 등 영상 기반 지능형 수로 모니터링 시스템 기술 개념도

#4032019-04-02

객체의 탐색영역을 줄이거나, 벡터 중요도를 분석 또는 영상 전체의 윈도우 탐색 간격을 조절하면서 궁극적으로는 객체 검출에 소모되는 시간을 줄이며 검출 성능을 향상 시키는 스테레오 카메라를 이용하는 객체 검출 방법 및 장치 기술임 유사도가 높은 중복 관심 영역들을 정리하여 객체를 검출함에 따라 객체 검출에 소요되는 탐색 영역을 줄이고 검출 속도 및 성능을 동시에 향상시킴 컴퓨터 자원 환경에 따라서 높은 차원 및 낮은 차원을 선택적으로 사용하므로, 객체 검출 성능과 속도를 조절할 수 있음 기존의 소프트웨어 구조를 거의 변경하지 않고 윈도우 탐색 간격을 조절함으로써, 검출 성능은 동일하게 유지하고 객체 검출에 소모되는 시간을 줄일 수 있음 스테레오 카메라를 이용한 객체 검출 방법 및 장치 스테레오 카메라를 이용한 객체 검출의 특징 - 스테레오 카메라의 영상에서 획득한 깊이 지도를 이용하여 V-시차맵과 U-시차맵을 각각 생성함 - 영상에 생성되는 복수의 관심 영역에 대한 위치와 크기를 결정하되, 기 설정된 관심 객체의 대표 높이 값을 고려하여 관심 영역의 높이를 조절함 - 관심 영역 내에서 관심 객체가 존재하는지 판별하고 관심 객체의 검출 결과를 출력함 - 즉, 중복 관심 영역들 간의 유사도를 연산한 다음 유사도가 임계치 이상으로 판단된 경우에 한하여 중복 관심 영역들을 하나의 관심 영역으로 통합하는 기술임 - 관심 객체의 높이를 반영하여 관심 영역의 크기를 조절하며 유사도가 높은 중복 관심 영역들을 정리하여 객체 검출에 소요되는 탐색 영역을 줄이고 검출 속도 및 성능을 향상시킴 객체 검출 장치 및 그 방법 객체 검출 장치 및 그 방법의 특징 - 입력된 영상을 다수의 설정된 블록으로 구분하여, 블록으로 구분된 영상에 대한 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체 특징의 중요도에 따라 각각 구분함 - 검출하고자 하는 객체가 포함된 서로 다른 차원의 특징 벡터들로 구분 설정하고, 선택된 해당 차원의 특징 벡터를 계산하여 객체를 검출함 객체 검출 장치 및 그 방법 객체 검출 장치 및 그 방법의 특징 - 입력된 촬영 영상에서 탐색 윈도우를 상하좌우 중 어느 하나의 방향으로 제 1탐색 간격만큼 이동하여 이동한 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출함 - 분류 결과값과 기 설정된 기준값과 비교하고, 분류 결과값이 기준값 보다 높으면 제1 탐색 간격보다 탐색 간격이 작은 제2 탐색 간격으로 탐색 간격을 변경하며, 기준값보다 낮으면 상기 제1 탐색 간격을 유지함으로써, 탐색 간격을 적용한 영역의 분류 결과값을 이용하여 촬영 영상 내 객체를 검출함 기술 개념도

#3042019-04-02

영상기반 거리감지 및 객체인식 기술 다중 카메라를 활용한 거리측정 및 사물 인식기술로 자율주행 차량의 충돌방지를 위한ADAS 핵심 기술 ADAS 카메라 센서는 차선/보행자를 감지하고 신호등 인식 및 비상 제동 기능을 하는 전방 카메라와 주차보조, 사각지대 감지 및 후측방 접근 차량 경고 기능을 하는 측방 및 후방 카메라를 포함함 다만, 자동차의 전방 카메라의 경우 원근 분석능이 상대적으로 낮기 때문에 두 개의 카메라가 서로 분리되어 있는 스테레오 비전 시스템을 활용하여 주변 환경을 인식하고 장애물을 감지하며 장애물까지의 거리를 측정함  기술1 : Stereo Matching 기술 기술구성 - 스테레오 카메라로부터 거리 정보를 획득하기 위해서는 두 카메라의 내·외부 변수를 추정하는 카메라 칼리브레이션 과정과 두 카메라에서 획득된 영상 상에서 서로 대응되는 위치를 찾는 스테레오 매칭 과정이 반드시 필요함 - 스테레오 매칭의 경우 많은 연산량을 필요로 한다는 문제로 인해 과거에는 세로 Edge만을 매칭하는 것과 같은 단순한 방식의 기술이 개발되었으나, 최근 효율적인 알고리즘들의 개발 및 프로세서의 성능의 향상으로 인해 영상 전체를 매칭하여 사용하는 조밀한 스테레오 매칭 방법인 Dense Disparity Map 기술이 사용되고 있음  기술2 : Stereo Vision 기반 전방 장애물 거리 감시 시스템 기술구성 - 차선을 통한 ROI 설정을 통해 주변 차량 및 noise를 제거하여 자차선의 장애물을 인식하고 거리 정보를 획득하는 기술 - stereo camera를 통해서는 좌측camera 영상에서의 점과 우측camera 영상에서의 점이 서로 다른 곳에 위치함에 따라 각 영상에서의 차이를 거리 정보로 활용 할 수 있음 기술 개념도

#11042020-01-23

(기술개요) 퓨샷 러닝(Few-Shot Learning) 알고리즘에 기반하여 소수의 데이터로 3차원 영상에서 관심 영역을 검출할 수 있는 모델을 이용한 3차원 영상 영역화 기술임

#6762019-04-02

3차원 측정시스템(Visible Camera, IR Camera,TOF Camera, PMP시스템)를 이용하여 금속이 용융된 욕조에서 상부에 떠 있는 드로스를 측정하거나 드로스 박스에 담겨져 있는 드로스의 높이를 측정   기술 개념도

#5202019-04-02

본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 오브젝트로부터 반사되는 제1 신호 및 제2 신호를 수신하여 오브젝트와의 거리를 산출하는 방법임

#4882019-04-02

객체의 탐색영역을 줄이거나, 벡터 중요도를 분석 또는 영상 전체의 윈도우 탐색 간격을 조절하면서 궁극적으로는 객체 검출에 소모되는 시간을 줄이며 검출 성능을 향상 시키는 스테레오 카메라를 이용하는 객체 검출 방법 및 장치 기술임 유사도가 높은 중복 관심 영역들을 정리하여 객체를 검출함에 따라 객체 검출에 소요되는 탐색 영역을 줄이고 검출 속도 및 성능을 동시에 향상시킴 컴퓨터 자원 환경에 따라서 높은 차원 및 낮은 차원을 선택적으로 사용하므로, 객체 검출 성능과 속도를 조절할 수 있음 기존의 소프트웨어 구조를 거의 변경하지 않고 윈도우 탐색 간격을 조절함으로써, 검출 성능은 동일하게 유지하고 객체 검출에 소모되는 시간을 줄일 수 있음 스테레오 카메라를 이용한 객체 검출 방법 및 장치 스테레오 카메라를 이용한 객체 검출의 특징 스테레오 카메라의 영상에서 획득한 깊이 지도를 이용하여 V-시차맵과 U-시차맵을 각각 생성함 영상에 생성되는 복수의 관심 영역에 대한 위치와 크기를 결정하되, 기 설정된 관심 객체의 대표 높이 값을 고려하여 관심 영역의 높이를 조절함 관심 영역 내에서 관심 객체가 존재하는지 판별하고 관심 객체의 검출 결과를 출력함  즉, 중복 관심 영역들 간의 유사도를 연산한 다음 유사도가 임계치 이상으로 판단된 경우에 한하여 중복 관심 영역들을 하나의 관심 영역으로 통합하는 기술임 관심 객체의 높이를 반영하여 관심 영역의 크기를 조절하며 유사도가 높은 중복 관심 영역들을 정리하여 객체 검출에 소요되는 탐색 영역을 줄이고 검출 속도 및 성능을 향상시킴 객체 검출 장치 및 그 방법 객체 검출 장치 및 그 방법의 특징 입력된 영상을 다수의 설정된 블록으로 구분하여, 블록으로 구분된 영상에 대한 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체 특징의 중요도에 따라 각각 구분함 검출하고자 하는 객체가 포함된 서로 다른 차원의 특징 벡터들로 구분 설정하고, 선택된 해당 차원의 특징 벡터를 계산하여 객체를 검출함 객체 검출 장치 및 그 방법 객체 검출 장치 및 그 방법의 특징 입력된 촬영 영상에서 탐색 윈도우를 상하좌우 중 어느 하나의 방향으로 제 1탐색 간격만큼 이동하여 이동한 탐색 윈도우의 탐색에 따른 분류 결과값을 산출함 분류 결과값과 기 설정된 기준값과 비교하고, 분류 결과값이 기준값 보다 높으면 제1 탐색 간격보다 탐색 간격이 작은 제2 탐색 간격으로 탐색 간격을 변경하며, 기준값보다 낮으면 상기 제1 탐색 간격을 유지함으로써, 탐색 간격을 적용한 영역의 분류 결과값을 이용하여 촬영 영상 내 객체를 검출함

#1112019-04-02

본 발명은 스테레오 카메라에 의해 촬영된 좌우 영상을 제어하는 기술임