#3552019-04-02
비전 기반 측위
기술개념 - 센서 신호가 미약한 경우에, 비전 기반 정보와 주변 전자 지도 정보 이용하여 실시간으로 위치 정보 제공하여, 자율 주행 서비스 또는 위치 기반 서비스 제공 가능 - 주변 위치 정보가 알려진 객체와의 거리 정보 획득이 중요함
기술 특징 - 위성 신호 품질 저하 시에도 신뢰성 있는 비전 기반 실시간 측위 정보 제공 - 영상 변환/객체 기반 위치 추정 - 차선 인식/가상 차선 생성 - 센서 + 비전 + 맵 매칭 기법
비전 기반 측위 기술로 , 자율 주행 자동차, 위치 기반 지능형 서비스 외에 무인 농기구, 무인 로봇 등에 활용 가능
영상 장치 개발 방향
위치 기반 서비스에서 위치 기반 광고와 위치 기반 증강 현실 등 서비스 측면이 강조되고 있음
특히, 비전 기반 측위 기술은 자율 주행 자동차 외에, 위치 기반 광고, 정보분석, 등 위치 기반 서비스(LBS) 등에 활용 가능
한편, 센서/DB 기반 기술과 융합되는 경향이 강하고, 상황 및 관련 정보 분석 통해 자율주행 차량이나 드론, 무인 농기구 등에도 활용 가능
기술 개념도