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#22302024-02-07

저궤도 위성 콘텐츠 라우팅 최적화 기법

(기술개요) 저궤도 위성에서 콘텐츠를 직접 캐싱하여 지상에 있는 서버보다 빠르게 서비스를하고 오버헤드를 할 수 있는 시스템을 구축하기 위해 위성에 필요한 콘텐츠가 캐시 되어 있는 상황을 가정하고, 노드의 혼잡도와 채널을 고려하여 위성의 데이터 전송 파워를 최소화하기 위해 어디서 콘텐츠를 가져올지, 데이터 전송 노드, 전송 속도를 적응적으로 결정하는 알고리즘에 관한 것임.

서정민

#22312024-02-07

네트워크 제어기 최적화 동작 방법

(기술개요) PCIe 장치 간 연결에서 복수의 Port를 직접 연결하여 장치에게 복수 개의 Path를 제공하고, PCIe 장치 내부에 TLP를 Split&Aggregation 기능과 Port 모니터링을 기능을 수행하는 디지털 회로를 포함하여 1개의 TLP를 여러 개로 나누어 보낼 수 있으며, 이 때 Port의 정보를 바탕으로 유효한 Port를 선택함으로써 Link Failure 문제를 해결하고, 포트의 개수 만큼 대역폭 향상 및 지연시간 감소가 가능한 동작 방법에 관한 것임.

김가인

#22322024-02-07

고차원 벡터 컴퓨팅 기반 로봇구동시스템

(기술개요) 주위를 360도 스캔하는 LiDAR 센서의 입력을 초차원 벡터로 효과적으로 변환시키고 이를 통해 초차원 컴퓨팅 기반 LiDAR 인코딩 및 로봇 제어를 하는 방법에 관한 것임.

김예성

#22332024-02-07

다관절 로봇의 자세 보정 시스템

(기술개요) 그리퍼 형태의 다관절 수술 매니퓰레이터의 자세를 측정하고, 측정된 데이터를 기반으로 모델을 학습하여 로봇을 보정함으로써, 로봇의 정확도를 높이는 방법에 관한 것임.

황민호

#22282024-02-07

차량 네트워크 공격 검지 시스템

(기술개요) VANET 네트워크에서 RSU-OBU가 통신하는 메시지에 가해지는 공격은 자율 주행 차량에 장애를 일으켜 도로여상의 차들과 사람들의 안전에 큰 영향을 미칠 수 있어 이를 감지할 수 있는 공격 검지 기법에 관한 것임.

민지현

#22102024-02-06

다중 객체추적 데이터 유사도 계산 방법

(기술개요) 다중 객체추적의 데이터 연관 단계에서 유사도를 계산할 때 IOU 유사도와 Re-ID 유사도의 장점을 합쳐 유사도를 계산하는 방법에 관한 것임.

강민성

#22112024-02-06

서비스 API 사용여부 검출 기술

(기술개요) Adaptive Application을 개발할 때 소스코드 내에서 사용한 서비스 API를 검증하여 Adaptive Application이 제공하는 서비스 API를 사용하지 않고 하위 계층의 API를 직접 사용한 경우를 검출하는 방법에 관한 것임.

조성래

#22122024-02-06

직렬 탄성 엑추에이터 기술

(기술개요) 넓은 범위의 외력 측정이 가능하고, 미리 설정되는 범위의 외력을 정밀하게 측정할 수 있는 직렬 탄성 액추에이터에 관한 것임.

권오석

#22132024-02-06

마커 기반 영상 추적 시스템

(기술개요) 고해상도 카메라를 통하여 소형 마크의 영상을 획득하고, 영상분석을 통해서 공간상의 마크 위치를 획득하여 영상 추적을 할 수 있는 시스템에 관한 것임.

이현기

#22142024-02-06

가상 머신 미들웨어 최적화 설정 방법

(기술개요) 마이크로컨트롤러에서 하이퍼바이저를 이용해 여러 개의 가상머신을 동시에 실행하도록 할때, 하이퍼바이저의 설정 정보를 이용하여 각 가상머신의 미들웨어 설정을 용이하게 하는 방법에 관한 것임.

조성래

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