[기술] 로봇 위치 검출/이동 제어 (#336)

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#336

로봇 위치 검출/이동 제어

로봇 위치 제어
- 고신뢰/고성능 자율 주행 로봇
- 로봇 제어 컴퓨터와 운영 체계를 통해 로봇의 각 부분을 제어하고, 조정 장치와 통합적으로 통신함
- 산업현장 등에서 로봇이 자율적으로 움직이거나 장애물을 회피함
- 메인 로봇과 슬레이브 로봇 간의 무선 통신을 통해 서로 간의 위치를 제어
로봇 개발 방향
- (요소기술1 ) 로봇 위치 기반 군집 로봇 제어 기술
- (요소기술2 ) 다중 원격제어를 통한 로봇 제어기술
- (요소기술3 ) 스마트폰을 이용한 로봇의 위치 측정 기술
- (요소기술4 ) 로봇의 기동을 위한 전원 관리 제어 기술
기술 개념도

군집 로봇 대형 구성
- 하나의 마스터 로봇과 다수의 슬레이브 로봇으로 구성되는 군집 로봇에 대해, 마스터 로봇이 슬레이브 로봇의 위치를 인식하고, 그 인식된 위치를 토대로 대형을 구성하기 위한 이동명령을 슬레이브 로봇에 제공하여 대형을 구성
- 기존 로봇 제어 방법: 개별적은 제어를 통해 로봇의 위치를 이동시킴
- 본 로봇 제어 방법: 마스터 로봇이 다수의 슬레이브 로봇의 위치를 제어하여 대형을 구성(본 기술)
로봇 원격 제어
- 재난현장 복구와 같이 긴급하고 통신 인프라가 구축되지 않은 상황에서 무선 네트워크 환경을 이용하여 다수의 로봇을 무선 네트워크 환경을 이용하여 제어
- WPAN(Wireless Personal Area Network)과 같은 무선 네트워크 환경을 통해 다중 원격제어로 로봇 제어
스마트폰을 이용한 로봇 제어
- 로봇 위치를 스마트폰을 이용하여 측정, 로봇의 근거리 송신기와 스마트폰의 근거리 수신기 사이의 전파 경로 손실을 이용하여 로봇을 제어하고 로봇의 위치를 인식
로봇 전원 관리
- 로봇의 기동을 위한 전원을 원활하고 효율적으로 관리하는 기술
- 배터리 전원, 연료 전원, 태양광 전원을 이용하여 로봇에 안정적이고 다양한 구동 전원을 자동 제공하는 기술.

로봇 제어 시스템 시장은 2012년까지 상승세를 유지했으며, 향후 로봇 시장의 상승세와 함께 위치 인식률 향상을 위한 로봇 제어 시스템 시장도 함께 성장할 것으로 전망됨
본 기술의 활용 가능 시장
- 로봇 분야에서 거리/위치 인식에 대한 연구를 진행하는 로봇 연구소 및 기업체
파급효과
- 고정밀 위치/거리 검출이 요구되는 자율주행 로봇 분야에 파급될 수 있으며, 자율주행 분야가 로봇 위치 인식의 고도화를 요구하는 분야인 만큼 자율주행 로봇 분야와 함께 성장할 수 있는 파급 효과가 기대됨