#772019-04-02
금형 소재 측면부에 대한 3자유도 위치운동과 1자유도 회전운동이 가능한 하부 드릴, 소재 상단부에 대한 6자유도 위치운동과 1자유도 회전운동이 가능한 상부 드릴 및 로봇을 제어하는 컨트롤 박스로 구성됨
CAD데이터의 자동해석 기술
해석한 데이터를 활용한 작업경로 생성 기술
깊은 홀 가공을 위한 로봇 시스템 설계 기술
기구학 및 동력학 해석을 통한 모션 생성 기술
드릴 모듈의 힘 제어 기술
충돌 감지 가능한 동역학 시뮬레이터
기술 개념도
